Ещё с древности было принято не выходить на публику в мятой одежде. Древние люди нагревали булыжники и разглаживали ими свои наряды. Первое подобие утюгов ассоциировалось со словами горячий и тяжёлый. Плоский камень нагревали на углях и клали его на влажную вещь. В результате одежда не только высыхала, но и становилась гладкой. Под горячим гнётом устранялись складки и другие неровности.
Для разглаживания одежды применяли массивную сковороду. В неё клали горячие угли и гладили одежду. Однако раскалённые угольки часто выскакивали из посуды, прожигая материю. Позже было придумано другое устройство, более безопасное. Предки придавали одежде опрятный вид с помощью деревянной скалки и рубеля. Они накручивали влажное бельё на валик, а затем сильно раскатывали его тяжеленным рубелем. После такого процесса бельё становилось необычайно мягким и гладким.

В восемнадцатом столетии появились чугунные утюги. Их нагревали в печке, а затем старались быстро разгладить одежду, пока утюг не остыл. Если он охлаждался, его опять помещали в печь для того, чтобы он нагрелся и снова приступали к глажке. Позже додумались нагревать утюг изнутри. В него насыпали горячие угли в специальную нишу, находящуюся в середине утюга. По бокам имелись отверстия, в которые дули для разгорания угольков. Иногда просто размахивали утюг, что тоже способствовало горению углей.

Чугунные утюги были невероятно тяжёлыми и некоторые модели могли весить до десяти килограммов. Потому процесс глажки одежды превращался в изнурительную тренировку. Чтобы хоть как-то придать такой изнурительной и тяжёлой работе вдохновение, мастера изготовляли утюги с обликом льва или корабля. Утюги также были украшены всевозможными завитушками и другими красивыми деталями.

Спустя несколько лет один изобретатель догадался поместить внутрь утюга нагревающуюся спираль. Это позволило изготавливать утюги из более лёгких материалов. А чтобы скрасить работу домохозяек или прачек, стали выпускать музыкальные утюги. При глажке в утюге звучала приятная мелодия, которая вызывала приятные эмоции и помогала разнообразить монотонную работу.